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企查查APP顯示，近日，杭州云深處科技股份有限公司“機(jī)器人跌倒自恢復(fù)方法和裝置”專利公布。企查查專利摘要顯示，該方法包括：檢測機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)；在當(dāng)前姿態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，根據(jù)當(dāng)前姿態(tài)確定機(jī)器人的當(dāng)前參數(shù)序列，并獲取機(jī)器人的預(yù)設(shè)參數(shù)序列；將當(dāng)前參數(shù)序列、和預(yù)設(shè)參數(shù)序列輸入跌倒恢復(fù)模型，輸出機(jī)器人的自恢復(fù)策略，其中，跌倒恢復(fù)模型通過模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行預(yù)先訓(xùn)練獲得；執(zhí)行自恢復(fù)策略，以使機(jī)器人恢復(fù)站立姿態(tài)，解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)的機(jī)器人跌倒恢復(fù)方法存在明顯局限的問題，提高了人形機(jī)器人的自主、穩(wěn)定、魯棒且擬人的跌倒恢復(fù)能力。

資料顯示，杭州云深處科技股份有限公司是中國具身智能行業(yè)引領(lǐng)者，公司成立于2017年11月29日，總部位于杭州市西湖區(qū)，是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家專精特新“小巨人”企業(yè)，公司聚焦具身智能技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)應(yīng)用，專注于四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。

2025年12月23日，杭州云深處科技股份有限公司正式啟動上市輔導(dǎo)。

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