表2-4列出了本系統(tǒng)使用的外設(shè)功能。
表2-4 外設(shè)功能列表
相電流（單電阻）、逆變器總線電壓 (Vdc) 和轉(zhuǎn)速命令 (VR1) 在“單次掃描模式”下測量（使用硬件觸發(fā)器）。
(資料圖)
使用FIFO功能檢測相電流。
通過使用GPT直接鏈接功能，A/D轉(zhuǎn)換實現(xiàn)了與載波同步中斷同步。
AGT用作1 [ms] 間隔定時器。
在通道4、5和6上，具有死區(qū)時間的輸出通過使用三角波PWM模式3來執(zhí)行。
檢測到過電流（檢測到GTETRGD端口為低電平時）時，執(zhí)行PWM輸出的端口設(shè)置為高阻抗狀態(tài)。
下圖顯示了軟件的文件夾和文件配置。
軟件的模塊配置如下所述。
表2-5列出了本系統(tǒng)的基本軟件規(guī)范。有關(guān)無傳感器矢量控制的詳細信息，請參見應(yīng)用筆記“永磁同步電機的無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)。
表2-5 無傳感器矢量控制軟件的基本規(guī)范
表2-6列出了本系統(tǒng)所使用的中斷和優(yōu)先級。
表2-6 中斷優(yōu)先級
關(guān)鍵詞：
營業(yè)執(zhí)照公示信息